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在上半年特斯拉因为车展“刹车失灵”维权事件陷入公关危机的同时。在大洋彼岸的美国，特斯拉也饱受质疑与争议。在5月25日特斯拉官方宣布：“它将在Autopilot等驾驶辅助系统中取消毫米波雷达。从5月份开始，美国和加拿大市场制造的Model 3和Model Y的自动驾驶功能——如交通自适应巡航控制和自动车道保持——将全面取消毫米波雷达，仅依靠摄像头来实现。”

而随后马斯克也发表推特“纯视觉自动驾驶现在已经在北美推出了。2周后会有这个量产版本的更新，然后一周后推出FSD测试版V9.0（也是纯视觉）。FSD订阅将在同一时间启用。”来证明其确实放弃了毫米波雷达传感器。而转身选择去相信纯视觉来决定自动驾驶。

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那么什么是纯视觉呢？就是基于摄像头和机器学习软件的“特斯拉视觉”(Tesla Vision)系统，简而言之就是通过不同焦段的摄像头达到无限于接近人眼识别的效果。其实也就是在车辆周身安插“人眼”达成自动驾驶的目的，如果连人眼都无法正常上路，那么就是该路段本身的问题。该番言论也是马斯克一贯的态度风格。

至于摄像头精准度是否胜过雷达，美国权威杂志《消费者报告》和公路安全保险协会(NHTSA)也已经暂停为21款Model 3和Model Y做安全背书。一方面《消费者报告》降低了Model 3推荐等级，不在是最佳推荐车型。另一方NHTSA也决定拒绝对2021年4月27日或之后生产的特斯拉Model 3和Model Y车辆进行高级安全功能认证。

至于马斯克为何一直着力通过摄像头达成自动驾驶，甚至说出“激光雷达是傻子的产物，任何依靠激光雷达的人都注定要失败”。其实也有不少人猜测是更加真实的雷达传感器成本过于昂贵的问题。至于特斯拉一门心思研究的“纯视觉”到底能否翻身，还需等待时间的考验。但在当下车辆纯视觉技术并未成熟的情况下，特斯拉就对市场进行车辆投放，难免有在拿车主安全做自动驾驶实验数据的味道。