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小马智行将在未来几年内进一步加大卡车自动驾驶技术的研发投入，并制定了2021-2025年实现无人化、量产与商业化的计划。

文丨AutoR智驾 明阳

四年时间，融资11亿美元、企业估值53亿美元、测试里程500万公里。

这是小马智行速度。

作为一家自动驾驶技术公司，小马智行自创立初期就选定了Robotaxi与RoboTruck两大自动驾驶领域最具市场价值与人才价值的领域。

他们的目标是在出行行业变革的大环境下，打造出安全、可靠、先进的全栈式自动驾驶。

面对Robotaxi与RoboTruck规模化与无人化的开始，小马智行在3月31日公布了公司在两大业务领域的最新进展。

小马智行联合创始人、CEO彭军在分享会上表示，“我们的战略非常清晰：小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。自动驾驶技术将成为变革未来交通的关键一环，不仅将惠及人们的日常出行，也将极大推动智慧物流的发展，提升经济运行效率。”

在小马智行来看，他们能够跑在自动驾驶赛道前面，主要体现出两点优势：

第一：全球化的布局。

小马智行在硅谷、尔湾、北京、广州、上海两国五地区开展了自动驾驶测试运营，测试里程达到了500万公里。

这一点的好处是，通过收集不同环境下的数据，进而提升自动驾驶技术和提高整个运行时间。

第二：精准聚焦。

乘用车出行和商用车物流领域对自动驾驶来说最大的诱惑是万亿经济市场，在极具规模化的市场中，小马智行可以利用资本和人才突破技术边界。

小马智行副总裁张宁表示，“这两大领域对于技术的要求最高，也代表了最大的市场前景，小马智行有信心征服这两个最有挑战性的自动驾驶应用场景。Robotaxi服务范围的进一步扩大，将有助于我们在实践中进一步提升技术，向规模化、无人化的方向迈进。”

Robotaxi下一步挑战：规模化、无人化

小马智行Robotaxi服务规模将进一步扩大。

在乘用车出行领域，小马智行在2018年推出了PonyPilot自动驾驶移动出行服务应用，在中国广州以及美国加州落地Robotaxi服务。

小马智行不仅成为国内首个落地常态化Robotaxi车队服务的公司，也成为在美国加利福尼亚州第一个公开运营的自动驾驶技术服务商。

小马智行公布的最新数据显示，自动驾驶Robotaxi在北京运行范围达到了140平方公里、在广州达到了200平方公里、在美国加州达到了220平方公里。

接下来，小马智行将于近期进一步扩大Robotaxi运营规模，覆盖更多城市，北京公众也将很快能够体验搭载小马智行最新一代PonyAlpha X系统的自动驾驶汽车。

小马智行最新一代PonyAlpha X系统将率先应用在丰田旗下雷克萨斯RX450h车型上。

搭载最新一代PonyAlpha X自动驾驶车辆量产下线是规模化的开始。

相比第四代系统，PonyAlpha X系统实现了360度无盲区感知，长尾场景处理能力更优化。

在传感器方面，新一代系统采用了多传感器融合方案，具体包括：4个感知距离可达200米的禾赛激光雷达、4个广角摄像头、1个红绿灯识别摄像头、一个前向中距摄像头、2个前向毫米波雷达、1个后向毫米波雷达、1个侧向毫米波雷达。

在自研车载计算平台方面，新的平台算力提升了3倍、采用液冷散热，几乎无噪音、结构紧凑，适配车辆行驶环境。

值得一提的是，所有传感器装置都采用了一体化的设计，这样的好处在于可以减少90%的螺栓数、计算单元高度集成完成释放后备箱空间。

据小马智行介绍称，小马智行自动驾驶量产生产线具备40+的生产工序、200+的质检项目、效率可以提升6倍。

综合来说，小马智行通过最新一代PonyAlpha X自动驾驶车辆实现规模化初尝试的关键因素在于成本低、高可靠性和运营期间标定更简单。

那么，实际表现如何呢？

我们从小马公布的极端场景和实际试乘体验来看。

极端场景一：沙尘暴天气。

在沙尘暴以及车流复杂的环境下，我们可以看到小马智行的自动驾驶汽车行驶顺畅，感知模块和决策规划完全没有受到影响。沙尘暴大的颗粒物会影响激光雷达的探测能力，小马智行通过算法很好的解决了这一难题。

极端场景二：大雨天气。

我们可以从车辆右侧摄像头中看到，水花已经溅起很高的水花，在这样的场景下，小马智行自动驾驶汽车处理的非常完美。

极端场景三：逆行加塞。

相比天气场景，有行人和车辆逆行的场景更为复杂，在该场景下，小马智行自动驾驶车辆也能够给出很好应对措施。

为了更近一步感受小马智行自动驾驶汽车的技术能力，这一次我们选择同型号两款自动驾驶汽车进行体验，其试乘路线完全不同。

试乘车辆全部是搭载了小马智行第四代PonyAIpha2.0系统的林肯MKZ，配置激光雷达、毫米波雷达和摄像头。

小马智行车内配有安全员和可视化屏幕，可视化屏幕显示内容非常全面，包括当前行程规划、车辆状态、语言、乘坐反馈等。

作为一款自动驾驶汽车，智驾君认为最直观的衡量该车技术能力的方式是：乘坐舒适性与是否进行接管。

接下来，我们重点看一下小马智行自动驾驶汽车遇到的几个典型的场景：

在行程的一开始，遇到了外卖小哥从左后靠近超车的场景，该场景下，车辆会自动进行减速避让。